智能化立体车库能较好地解决“地少车多”的问题,而车辆搬运器是实现其智能化的关键部件之一,故对搬运器的研究具有重要意义。目前搬运器的相关研究主要集中在结构设计、力学有限元分析、控制与通信等方面,对扩大搬运器适用范围的研究较少。对此,本文基于多目标进化算法对扩大移动轴抱夹式车辆搬运器的适用车辆范围问题进行了研究。本文的主要工作和成果如下:（1）针对汽车相关参数尚未标准化而限制了抱夹式搬运器优化数学模型建立的问题,统计分析得到抱夹式搬运器的设计参数表,为下文优化模型的建立提供基础。完成了一款支撑臂具有反行程保护的具有更高安全性的新型移动轴抱夹式车辆搬运器和一款适用于跑车等底盘较低汽车的曳引式移动轴抱夹式车辆搬运器机械系统的设计。（2）针对搬运器约束条件过多导致多目标进化算法效率降低的问题,采用边界更新法和死胎算子改进基于参考点的非支配排序遗传算法。以支撑臂具有反行程保护的移动轴抱夹式车辆搬运器为例,在力学约束条件、非干涉约束条件和杆长尺寸约束条件下,以支撑臂辊轴受力峰值最小化、构成死点两杆件受力峰值最小化和搬运器适应最小车轮轴距最小化为目标,用MATLAB软件编写改进优化算法程序进行多目标优化,得到帕累托前沿优化解集。然后结合运动学模型分析结果从第一级非支配层中择优选取最终的优化结果,并通过ADAMS仿真验证了运动学数学模型的正确性。最终优化结果表明,不仅在承载和适应车轮轴间距尺寸两个方面提高了搬运器的适用范围,而且提升了搬运器的工作效率、改善了支撑臂的运动特性。（3）完成控制系统的设计。两个搬运单元分别作为主机和从机,用STM32型号单片机实现其定位、抱夹、移动、通信、报警和OLED显示错误代码等功能,用KEIL软件完成相关功能C语言程序的编写。