随着现代物流运输业的快速发展,用于进行物流转运的桥式起重机的需求量不断增加。由于桥式起重机中主要通过使用钢丝绳进行集装箱的吊运,很容易受到海风、外部震动、小车行走过程产生的惯性等因素的影响,从而导致集装箱偏离竖直方向,影响到该桥式起重机的工作效率和精度。目前,在桥式起重机中采用一些机械式的防摇摆机构对它的偏差进行纠正,这些防摇摆装置具有结构复杂、工作效率低、加工制造成本高等缺点,在很多场合中应用范围受到一定的限制。首先,对起重机系统进行建模分析,通过对桥式起重机进行二维及三维建模,分别建立桥式起重机的动力学模型以及数学模型,从而对该起重机的系统模型特性进行分析。根据该桥式起重机的传递函数建立该系统的Simulink模型,再建立该系统的闭环控制器,通过数学软件对该控制器进行仿真分析,最终优选出PID控制器的性能最好。但是以往的PID控制器具有抗干扰能力差等缺点,因此,采用模糊逻辑控制的方法对PID控制器进行设计,进而设计出FPID控制器。通过FPID控制器进行仿真,可以得出FPID控制器在对起重机的定位精度以及摆动控制等多方面性能上优于PID控制器,而且自身的参数变化对整个系统不会有影响。为了对FPID控制器进行优化,引入了神经网络算法与粒子群算法,通过函数优化对比得到了粒子群算法与遗传算法的优缺点,进而选择粒子群算法对FPID控制器进行优化。最后对优化后FPID控制器进行仿真分析,通过仿真分析得到优化后的FPID控制器可以减小系统的摆角以及可以使系统快速达到稳定的时间。