随着“物联网”概念的提出,一个感知时代正悄悄来临,受该技术潮流推动,远程监控技术亦逐渐向感知化、智能化方向发展。本课题正是在物联网这个大背景下,选用典型的移动小车作为监控对象,采用嵌入式、单片机、GPRS、SMS、GPS、QTE、传感器以及超声波等技术设计出远程移动小车监控系统。该系统主要由下位机直流电机控制系统、GSM/GPRS无线通信网络和上位机GPRS服务器组成。下位机直流电机控制系统工作原理为：C8051F330单片机产生PWM波形和开关量信号控制直流电机驱动模块L298N最终实现对移动小车直流电机的转速控制(由PWM的占空比决定)和正反转控制(由开关量信号决定),同时C8051F330单片机与GSM/GPRS模块SIM900A之间通过串口实现双向通信,因此SIM900A在收到用户从远端发送来的“命令”(即短消息)后就可以通过C8051F330单片机最终实现对直流电机的控制。移动小车的地理位置信息由GPS模块来获取,速度信息由测速传感器来采集。单片机将这些信息处理提取后,通过控制GPRS模块上网,将数据发送至上位机GPRS服务器,从而实现用户对智能小车运行状况的远程监控。上位机GPRS服务器由ARM+GPRS模块组成,服务器网络采用移动APN专网固定IP,下位机的SIM卡被绑定在该专网内,从而在下位机和上位机之间形成一条内网通道,使得数据高效、稳定和安全地传输。GPRS服务器接收到TCP/IP数据包后,通过TCP/IP转串口方式,将数据在ARM-Linux串口通信界面上显示,该界面先在PC机上Linux操作系统的QT/Embedded交叉开发环境下开发,然后烧写到目标板上运行。