实时系统以其实时性、预知性、可靠性和持续性等鲜明的特征区别于非实时系统,分布实时系统的发展又引入了新的实时通信问题、异构问题。新一代分布实时系统日趋大型化、复杂化,并且要求更高的灵活性、自治性、可靠性和适应性,这对分布实时系统的设计与开发提出了很高的要求。而传统的实时系统的设计和开发方法具有明显的封闭性和专用性,也很少考虑系统对环境变化的适应性,不能适应现代复杂分布实时应用的需求。对分布实时应用而言非常重要的时间、可靠性、安全性、吞吐率等方面的非功能需求可以看作是实时应用提出的应用层服务质量(Quality of Service, QoS)需求,而服务的提供者是一个实时应用开发和运行平台。那么应用层的QoS需求和已经得到深入研究的网络通信层QoS、尚未充分研究的操作系统QoS和中间件QoS之间存在怎样的关系,能否利用底层的QoS机制简化实时系统的设计和实现,正是实时中间件QoS的研究重点。ARTs-OS是由华中科技大学华祥软件实验室ERTOS项目组自主研发的一款嵌入式实时操作系统。ARTs-ORB是建立在该系统上的一个实时中间件,用以在分布式嵌入式实时环境下,对具有实时服务质量要求的任务请求执行的支持。QoS管理模型和各种保证服务质量的策略和机制是设计ARTs-ORB中QoS管理组件的关键技术所在。QoS管理模型方面,分析了设计面临的问题和设计需求,提出了一个层次的自适应的具有QoS主动调整的管理框架模型,详细叙述了QoS管理的核心部分QoS管理器和QoS监视器的设计与实现;QoS策略和机制方面,在ARTs-ORB中实现了消息传递,多线程的并发机制和资源管理等多方面各种保证服务质量的管理策略和机制。