随着我国城镇化进程的加快,城乡之间的交流日益频繁,迫切要求建立起连接城乡的一体化公交系统。论文顺应社会发展需要,对城乡公交一体化发展规划中的若干问题进行了初步探讨与研究。首先,论文基于研究背景与目的意义,归纳总结了国内外学者对城乡公交一体化的理论研究成果及国内部分城市实施城乡公交一体化的成功实践,在此基础上提出本论文的研究思路。其次,界定城乡公交的概念,诠释了城乡公交一体化的定义与涵义,提出城乡公交一体化的规划原则及主要规划内容。全面分析了我国实施城乡公交一体化的良好环境,并从农村客流产生的源头出发,分析了城乡客流的时空分布特性。再次,从场站布局、线网规划和运力配置三个方面对城乡公交一体化基础设施规划进行研究。提出“点—线—面—线—点”的线网场站规划思路,对线网场站进行分层分级布局,构建包含枢纽站、客运站、首末站、停靠站和简易招呼站的城乡公交场站体系,以及包含一级城区线路、二级城镇骨干线路、三级镇-镇补充线路和四级通村线路的城乡公交线网一体化体系；运用节点重要度法进行乡镇客运站选址；结合循环发车法,运用Hamilton回路法进行通村线路布设。根据运力配置原则,对城乡公交线路运力调度、规模确定和车型选择作粗略研究。然后,探讨了城乡公交一体化的运营管理模式,提出保障和促进城乡公交一体化实施的一系列政策和措施。最后,以延安子长县城乡公交一体化为例进行论证,探讨了子长县城乡公交的设施规划、运营管理及相关政策和实施保障措施。