在交流调速控制领域,永磁同步电机具有体积小、高功率密度、高可靠性、高运行效率等优势。然而,在一些特殊场合下,由于位置传感器的局限性,永磁同步电机无位置控制技术成为了当下的一个研究热点。本文以内埋式永磁同步电机为研究对象,对零低速段时,从提高动态性能与稳态精度两方面对无位置控制技术进行深入研究。首先,介绍永磁电机的物理模型,通过坐标变换理论,对电机进行数学建模,分析常用的矢量控制策略,采用_di(28)0的电流控制策略以及电压空间矢量调制策略,搭建了永磁同步电机的双闭环调速系统,验证了有传感器的矢量控制。为了研究低通滤波器对控制系统的影响,对电流环与转速环进行建模分析。其次,建立永磁同步电机的高频模型,介绍了高频旋转正弦电压信号注入无位置控制技术,从原理分析到估计转子位置信息提取过程。为了简化信号处理流程,研究了基于高频脉振信号注入无位置控制,研究在估计旋转轴系和测量轴系下提取估计转子位置两种方案,并搭建仿真模型验证了方案的可行性。为了减少在提取高频电流时带通滤波器的使用,分析了高频响应电流的轨迹,研究了基于高频电流矢量角的估计转子位置提取方案,提高了控制系统的动态性能。为了减少提取高频电流时直流电流的影响,设计了一种新型自适应滤波器,对直流电流进行了有效抑制,结合基于高频电流矢量角转子位置提取方案,搭建仿真模型,验证了方案的有效性。然后,为了减少提取估计转子位置时低通滤波器的使用,提高系统的动态性能,研究了高频方波注入无位置控制,研究了基于静止轴系、测量轴系和估计旋转轴系下提取估计转子位置方案。搭建了仿真平台验证了方案的有效性,为了提高电流的利用率,研究了一种基于高频方波注入下MTPA控制策略,为了提高无位置控制技术的精度,分析了逆变器死区对控制系统的影响,研究了基于方波电压前馈补偿法和自适应滤波电压前馈死区补偿方案,并对仿真进行了验证分析。最后,搭建基于实验平台,通过硬件和软件设计,对高频脉振电压和高频方波注入进行了实验验证。本文图有115幅,表有3个,参考文献146篇。