齿轮传动系统是各类机械系统的主要传动系统,多数的雷达伺服机械传动装置都采用齿轮的形式来传动,齿轮系统振动特性直接影响雷达的性能和工作可靠性。因此,有必要对齿轮系统进行更加贴近实际的建模和仿真。本文建立一个基于设计参数的非线性齿轮系统特性研究方法,能够评估齿轮系统的动态性能。本文的研究对象为某机载雷达的天线座。首先对伺服系统建立了线性的模型。然后,在线性模型的基础之上,对齿轮传动系统的非线性因素进行了研究,分别建立了齿轮啮合非线性和轴承非线性的模型,并把这些非线性因素引入到雷达伺服机构中,建立了非线性的模型。在对齿轮传动系统建立模型的同时,也对系统的柔性支撑结构的影响进行了讨论,用有限元分析软件得到了支撑结构的模态频率和模态振型矩阵,还原出系统的描述矩阵。建立了齿轮系统-柔性支撑结构的耦合模型。最后,对文中所建立的模型进行了仿真,得到了仿真数据,验证了建模方法的正确性和有效性,以及非线性因素所带来的影响。