雷达伺服系统相关论文
常见的俯仰跟踪雷达系统由底座的双轴电机来完成驱动,伺服电机的协调工作是其正常运行的前提。虽然传统伺服系统采用的非耦合DCS控......
本文以某两轴地面雷达伺服控制系统为研究背景,论述了雷达伺服控制系统的设计与开发过程。根据系统的性能指标和功能需求,确定系统......
该文分为两大部分,前半部分主要是针对雷达伺服系统的特点,分析了各种交流调速方案在雷达中应用范围,具体给出了在雷达交流伺服系......
为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,缩短系统的响应时间,在原模拟伺服系统中加入计算机作为控制器。系统采用自校正PID控制方法对......
针对某方位跟踪雷达的伺服系统设计问题,提出了将重复控制技术用于其位置跟踪回路的设计方案来提高方位跟踪精度.根据某型跟踪雷达位......
为了解决雷达伺服系统的测试问题及满足部队模拟训练的需求,设计了基于VXI总线雷达天线转动信号数字模仿器.系统设计了A16/D16寄存......
现代雷达伺服系统大多采用的是PID控制,而传统PID控制在非线性系统、时变系统和大惯性系统下具有一定的局限性。针对雷达伺服系统......
精密测量雷达伺服系统通常采用典型的三环控制,从外到内依次是位置环、速度环、电流环.伺服驱动系统指的是速度环以内的部分,是伺服系......
1 引言旋转变压器(简称旋变)是基于电磁感应原理而工作的,它主要用于角度位置伺服控制系统中,作为角度位置的产生和检测元件.其定......
针对试验任务中可能出现的雷测数据动态滞后误差,分析了雷达伺服系统产生动态滞后误差的原因,采用实用的统计分群滤波方法对数据进......
针对某型雷达伺服系统所采用的直流力矩电机模型,利用MATLAB进行了电流环、基于液浮速率积分陀螺的速度环以及位置环仿真设计。最后......
船载雷达伺服系统在跟踪目标的同时,还要消除船体摇摆的影响。利用陀螺稳定回路构成的二轴稳定系统是伺服系统消除船摇影响、保持稳......
针对常见的双轴跟踪雷达伺服跟踪精度以及协调控制问题,为提高系统控制精度和协调性能,提出一种变增益交叉耦合协调控制模式。通过对......
RDC(旋转变压器-数字变换器)在角位置伺服系统中有广泛的应用。RDC-1922X芯片具有高精度、高性能、接口简单的特点。文中介绍了其硬......
雷达的伺服系统中存在摩擦、死区及齿轮空隙等非线性特性,Hammerstein模型可以对其进行描述。基于PSO算法对Hammerstein非线性模型......
这篇论文基于多客观的最佳的控制系统建议非线性的控制器和一个大阶段角度津贴设计方法的一种新类型。与建议方法,系统的性能变得比......
本文分析CINRAD/SA雷达伺服系统运行不稳定,主要有雷达方位俯仰定位超限、跳变、伺服故障等原因,造成雷达回波异常,并将回波异常分......
在无刷直流电动机驱动的雷达伺服系统中,采用了智能功率驱动模块(IPM)来实现功率驱动,它能够满足苛刻的环境要求,并能获得比较满意的系......
介绍了一种基于C8051F040微处理器的雷达伺服系统的设计方案及设计实现方法。利用C8051F040微处理器丰富的外设接口实现电流和速度......
本文以C8051F020为主控制器,设计了一种高可靠性的雷达伺服系统,文中详细介绍了它的硬件组成原理,并给出了相应的软件结构和主要流......
针对机载雷达伺服系统跟踪机动目标时,载机平台扰动和目标加速度影响跟踪精度的问题,提出对机动目标具有更高跟踪精度的改进型自抗......
随着雷达探测技术的发展,传统PID算法存在对控制增益敏感、"快速性"和"超调性"不可调和以及微分很难选取等缺点,已不能满足雷达伺......
雷达进行目标跟踪时,天线需要在不同的目标间进行大角度切换,而时间最优控制算法可以使电机获得最大的驱动能力并驱动天线快速地切......
论述了脉冲调宽(PWM)功率放大器的工作原理和特性,给出了雷达伺服系统中的PWM功率放大器的设计思想,提出了其关键技术问题的解决措施,设计了具......
雷达伺服系统对于雷达的正常工作有着极为重要的作用,决定在雷达工作的效率和精度,文章以雷达转台伺服系统为应用背景,根据双电机驱动......
为适应当前雷达生产、维护需求,针对雷达伺服系统结构及控制特点,构建了一种雷达伺服系统自动测试及效能评估方案。通过检测设备完......
针对载机机动运动导致雷达伺服机构中存在复杂的耦合扰动力矩,无法实现伺服控制中扰动力矩精确补偿的问题,展开雷达伺服系统耦合力......
为了提高南京某所某型雷达伺服系统故障诊断准确率,考虑到传统故障诊断算法的局限性,提出一种基于Stacking集成算法的雷达伺服系统......
在社会经济不断发展,科学技术水平不断提升的今天,雷达系统开始出现在人们的视野之中,并受到了相关行业企业领导层的关注.雷达伺服......
为进一步提高跟踪雷达伺服系统的跟踪精度,详细论述了二维跟踪雷达伺服系统的跟踪误差数学模型。在此基础上,提出在其伺服系统中引......
运用电磁兼容理论知识,着重对雷达导引头二次电源、伺服系统和接收机的电磁兼容设计提出了一些方法和措施,使导引头不仅能满足自兼......
本论文选题源于某X波段雷达两轴伺服系统研制项目的实际需求。雷达伺服系统驱动器和控制器的测试调试是整个系统研制过程中十分重......
雷达伺服系统是全闭环伺服系统。文中分析了D/A变换器(DAC)的工作特性以及在全闭环伺服系统中的应用特点。由于DAC和齿轮减速比都......
介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要......
伺服系统是跟踪雷达的主要组成部分,伺服系统精度直接影响到雷达的跟踪精度。随着电力电子技术、传感器技术、电机控制技术的不断发......
现代机电系统对各种极限工况条件下的动态精度和稳定性提出了越来越高的要求。传统上,首先对机械系统进行设计,然后再进行控制系统......
仪器基于控制系统时域分析法,采用虚拟仪器思想和技术,以嵌入式工控机为核心,利用Lab Windows/CVI和Visual C++混合编程,运行在WIN......
伺服系统是实时捕获、跟踪目标的一个重要组成部分。精密跟踪雷达伺服系统通常含有典型的三个闭环反馈控制回路,且具有高跟踪精度......
跟踪雷达伺服系统常常需要较高的跟踪精度。将前馈补偿和模糊PID控制相结合,构成混合智能控制策略;推导了控制系统的数学模型,并对......
雷达伺服系统功能仿真和性能测试软件平台是雷达伺服系统研制过程中的一个重要组成部分,用于雷达伺服系统的功能和性能的评估与优......
随着精确制导技术和计算机仿真技术的发展,对精确制导武器系统的建模与仿真研究已经从导弹的控制系统的仿真扩展到末制导阶段的导......
伺服系统(Servo-System)又叫随动系统,是自动控制中的一种。它是用来控制被控对象的转角(或位移),使其能自动地、连续地、精确地复......
本项目来源于某车载雷达伺服控制系统的研制开发。论文重点阐述了运动控制系统开发过程中所用到的关键技术。论文介绍了基于DSP+FP......
本文阐述了某车载雷达伺服系统的关键技术研究与开发,重点完成了基于FPGA的硬件数字接口功能和上位机软件功能。论文首先介绍了系统......
雷达伺服系统是雷达系统的重要组成部分。伺服系统的动态性能对雷达跟踪性能和跟踪精度影响很大。大型精密跟踪测量雷达由于受伺服......
雷达在军用和民用领域都有着广泛的应用,雷达的技术水平对于我国的国防能力、自然灾害预判能力和通信能力都有着极为重大的影响。......
展望雷达伺服技术的发展,概括起来有两点:一是现代控制理论在雷达伺服系统中的广泛应用;二是计算机在雷达伺服系统的普遍应用,各......
针对动态目标过捷近点时引起的雷测数据动态滞后误差,分析了雷达伺服系统产生动态滞后误差的原因,采用前馈网络的功能,提出前馈滤......
<正> 现代雷达面临着跟踪快速运动目标与机动目标的问题,如对再入弹头或分导的机动弹头的跟踪,又如火炮,导弹等武器对低空快速机动......