在现代信息化战争中,车载雷达正发挥着越来越重要的作用,其机动性能的好坏是提高生存能力,赢得战场先机的关键。车载雷达进入作战阵地后,需要完成一系列架设动作,为此需要设计一套用时较短、精度可靠的自动架设系统。其中自动调平系统和天线起竖系统是最主要的两个子系统。自动调平系统是架设的前提,需要将车载平台调整到要求的水平精度。天线起竖系统在平台完成调平后,将雷达天线起竖到指定角度,雷达开始工作。本文以某型车载雷达为研究对象,对其自动调平系统和天线起竖系统进行理论分析和数学建模,设计了控制策略和算法,并完成机电液仿真,通过实验进行了验证。主要内容有:（1）综述了目前自动架设控制系统的研究现状和发展趋势,提出自动调平系统需要满足高精度和快速性,天线起竖系统需要满足平稳性和快速性的关键问题。（2）通过空间坐标旋转理论验证了调平过程使用倾角传感器的可行性,建立平台在水平状态和非水平状态下的静力学模型,得到调平支腿的受力关系。针对起竖机构进行运动学和动力学分析,并建立了起竖过程中雷达天线受到的风载荷数学模型。（3）建立了基于Multibody的机械系统模型和基于AMESim的液压系统模型,通过仿真验证了模型的合理性。（4）对调平系统的高度误差调平法和角度误差调平法进行了分析对比,依据其优缺点提出了角度误差和高度误差相结合的调平方法。基于非对称组合正弦函数和4-5-6-7多项式对起竖系统进行轨迹规划,并采用改进粒子群优化算法解决了液压系统对起竖过程存在约束的时间最优问题。（5）针对自动架设系统难以建立精确数学模型,具有非线性及不确定性的特点,设计模糊PID控制器,采用粒子群优化了控制器中的量化因子和比例因子取值,完成了机电液联合仿真。仿真结果表明算法应用于自动调平系统时,动态性能较好,鲁棒性强;应用于天线起竖系统时,系统具备良好的跟踪性能,能有效地抵制风载荷的干扰。最后进行相应的实验验证,实验结果表明本文设计的自动架设系统控制策略和算法具备较强的控制精度和鲁棒性,能够明显缩短架设时间,对提升车载雷达机动性的研究具有重要意义。