【摘 要】
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目前,中国的半导体激光管的生产效率相对低下,主要是因为生产中只有单功能设备,需要人工干预.经过调研,我们和中科院半导体研究所决定合作开发一台设备,称为多轴精密机械手,
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目前,中国的半导体激光管的生产效率相对低下,主要是因为生产中只有单功能设备,需要人工干预.经过调研,我们和中科院半导体研究所决定合作开发一台设备,称为多轴精密机械手,突破当前生产中存在的瓶颈问题,实现半导体TO管座转移的自动化,提高生产效率.该文主要论述了多轴精密机械手的总体设计方案,包括机械结构、电气部分和控制系统的实现.在设备的研制过程中,我们成功设计了可旋转、带弹性键定位功能的负压机械爪,可自动开关铝模条铜片的机构,铝模条连续输送、准确推入工作轨道的辅助送料系统,以及开关运用了快速、准确时序控制的多轴控制器,使得课题取得圆满的成功.同时,在开环系统中实现高精度控制,并且总结出一套复杂设备的快速在线调整方法.
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