立体视觉是计算机视觉领域的研究热点之一,随着计算机技术的发展,立体视觉在机器人视觉、自主车导航、工业测量、物体识别及军事领域得到了广泛的应用。而立体匹配是立体视觉领域中最为重要和最为困难的步骤。由于在成像过程中存在遮挡、噪声等因素,使得目前还没有找到一种普遍适用的立体匹配方法。因此,针对立体匹配方法的研究具有重要的使用价值和理论意义。本文就双目视觉中的高精度立体匹配方法进行了研究。本文从摄像机的成像模型出发,介绍了立体视觉模型以及立体匹配相关的理论知识。对现有立体匹配算法进行了分类,总结了立体匹配算法的基本步骤,并给出了当前通用的匹配结果评价标准。在分析了传统中值滤波器对视差图求精过程存在的问题后,本文提出一种改进中值滤波器视差图求精方法：首先,本文分别通过左右一致性检验和颜色分割的方法检测出误匹配区域和视差不连续区域；进而在中值滤波器滤波窗口内滤除以上区域,以达到对当前像素点视差的一个更好估计,实验结果表明本文方法相比于传统中值滤波器能够得到一个更为精确的匹配结果。在深入研究基于图切割立体匹配算法的基础之上,为了在一定程度上解决图切割立体匹配时间复杂度大的问题,本文首先采用基于自适应加权窗口与局部优化方法得到了较为精确的视差图；并将初始视差作为作为一个参考,减少了构造网络的规模,再采用图切割算法在全局匹配过程中优化能量函数。实验结果表明,基于自适应加权窗口与图切割的立体匹配算法在得到较为精确的匹配结果的同时,显著地缩短了匹配算法的时间。