在嵌入式软件开发中，调试是一个重要的环节，调试在整个开发过程中占有着举足轻重的地位，一个高效、强大的调试系统可以大大减少整个系统的开发时间，因此调试工具是衡量软件开发环境优劣的重要因素。目前常用的嵌入式调试技术主要有驻留监控软件调试法和硬件仿真器调试法。本文分析了不同嵌入式软件调试方法的特点，针对硬件仿真器法，给出了嵌入式远程调试器软件的总体设计方案，重点完成了远程调试器软件的设计与实现。论文分析了eclipse开发平台及其所特有的插件技术，通过eclipse平台本身的扩展点扩展出了远程调试软件环境的调试界面以及调试框架；通过分析目标计算机系统上运行的可执行的.out文件格式及其对应的stab调试信息格式，实现了调试过程中用到的调试信息的提取；通过分析源文件信息与汇编文件信息的对应关系，借签RSP协议制定了自己的通信接口协议，设计了调试过程中的通信机制，完成了基于eclipse平台的嵌入式系统远程调试器软件的设计。