数字化全自动管焊平台通信系统的研究

来源 :长春工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yorehi
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焊接作为一种基本的材料加工方法,在现代化工业生产中占有重要的地位。近年来,为赶超国际先进水平,摆脱对国外的依赖,国内多家公司瞄准国际焊接技术的先进水平,将数字化、智能化、信息化、柔性化等高新技术集成应用到传统的焊接工业,开展了智能化自动焊接控制系统的研究。这样,焊接过程的数字化,自动化,以及智能化也已成为现代焊接的发展趋势。从大的环境来看,数字化焊机的出现和发展是技术发展的必然结果。随着20世纪90年代末奥地利Fronius全数字化焊机进入中国市场,数字化焊机的应用格外地吸引了更多人的关注。鉴于此,江苏省昆山市某焊接技术公司和清华大学等高校着手研发基于ARM+DSP的数字化全自动管焊平台。本论文选自其中一部分,是数字化管焊控制平台中通信系统的研究。本论文首先对数字化管焊控制平台的通信系统做了详细介绍,其中包括了数字化焊机的概念、特点以及管焊机的原理,并对本控制平台的通信系统的研究内容和功能做了重点阐述。其次,对系统中采用的通信总线——CAN (Controller Area Network),总线做了介绍,设计了通信系统中CAN总线的硬件,并在分析其实时性的基础上,对总线上的任务调度算法进行了深入的学习比较和研究;并且运用专用的CAN总线仿真软件——德国Vector公司的CANoe软件,对焊接过程中部分数据传输进行了模拟仿真,分析了总线上的数据通信情况。通过对CAN总线网络中信息传输的仿真分析研究,证明了我们所设计的混合调度算法是可行的,解决了低优先级的报文在高总线负载率的情况下得不到发送的问题,这样,确保了焊接过程中不同报文的实时性要求。由于焊机工作的环境恶劣,加上焊接过程中的高频引弧时产生的高频干扰,使得控制系统不能正常工作,因此对焊接平台的抗干扰问题进行了讨论。本文从硬件和软件抗干扰两方面采取了一系列有效的措施,提高了系统的抗干扰能力。本文最后还对目前市场上流行的通信总线协议工业以太网进行了简单研究,并在此基础上,对其在焊接中的应用做了探讨。
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