【摘 要】
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无速度传感器矢量控制系统省去了转速传感器，减小了系统装置的体积，节省了成本，提高了系统的可靠性，具有很强的实用价值和经济效益。已有很多学者从事这方面的研究，但主要在仿真研究方面取得了一些成果，本文将探讨如何在实验平台上实现高性能的无速度传感器矢量控制系统，为其实用化奠定坚实的基础。采用高性能的TMS320F2812 DSP，本课题将扩展卡尔曼滤波(EKF—Extended Kalman Filte
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无速度传感器矢量控制系统省去了转速传感器，减小了系统装置的体积，节省了成本，提高了系统的可靠性，具有很强的实用价值和经济效益。已有很多学者从事这方面的研究，但主要在仿真研究方面取得了一些成果，本文将探讨如何在实验平台上实现高性能的无速度传感器矢量控制系统，为其实用化奠定坚实的基础。采用高性能的TMS320F2812 DSP，本课题将扩展卡尔曼滤波(EKF—Extended Kalman Filter)估计的转速作为反馈参与速度闭环控制，将EKF估计的转子磁链用于磁场定向，以实
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