开关磁阻电机智能建模及容错控制研究

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从20年代80世纪起,开关磁阻电机(简称SRM)由于其结构简单、成本低廉、调速范围宽、容错性能强等优点,在航空工业、汽车驱动、家用电器和伺服系统等领域受到越来越多的青睐和研究。本文对SRM的精确建模、无位置传感器控制和故障状态下的容错控制策略进行了研究。本文基于磁链间接测量原理,设计了以DSP(TMS320F2812)为核心的SRM磁链特性检测系统,通过对大容值电容进行充电和让其充分放电的方法,实时检测并采集该过程中的电压电流信号,经过滤波和数字积分,可以得到完整的磁链-电流-转子位置特性。
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