新型光电整纬装置的设计与研究

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现代科技的发展对纺织工业产品质量提出了新的要求,纺织工业各种设备的更新改进势在必行。织物在染整加工过程中,由于各种原因,如机械运动及生产操作等各种因素的影响,经常会出现纬纱弯曲或纬斜的情况。要保证织物印染的质量,在印染之前必须经过整纬装置来校正纬纱的变形。而整纬设备的好坏很大程度上影响了最终织物产品的优良等级。目前国内整纬设备相对于国外还有一定的差距,主要体现在检测精度和反应速度等技术指标上。而整纬效果又主要取决于整纬检测的精度上。鉴于国内对自动整纬系统的研究还非常有限,本文对光电检测技术在整纬领域的应用进行了深入的调研,设计研究一种基于嵌入式的新型光电整纬系统。本文将对系统的方案设计以及开发过程作详细的分析与探讨,重点研究整纬设备在检测精度、反应速度以及精确控制等方面进行有效的改进。本设计研究及采用了一些先进的和新的设计方法。首先,在检测部分,选用目前先进的光电检测方式,采用旋转式狭缝检测头取代传统的固定狭缝检测的新思路,以单片机为核心对纬斜信号进行处理,可对织物纬纱进行有效迅速的纬斜检测,提供及时准确的纬斜信息。其次,中央处理单元选用LPC2132为CPU,将目前控制领域比较流行的模糊控制算法应用于整纬控制,利用模糊数学的理论和思想来实现对执行机构的有效控制,改善整纬效果。此外,本系统有以下特性:执行机构选用直辊与弯辊相结合,尽可能多的增加辊数提高矫正精度;单片机内部实现AD转换,节省硬件成本;处理单元的ARM与下位系统的单片机采用基于Modbus协议的串行通信,提高系统的可靠性。本设计是以ARM7-LPC2132为核心CPU的信号处理与自动控制系统,系统纬斜检测精度可达0.25度,实现了预期的功能,满足了整纬系统的要求,适用于组织较为复杂的机织物,并能对其纬纱进行有效迅速的纬斜检测与纬纱变形校正。同时,本文也为以后人们进一步研究和设计整纬系统提供了比较完善的理论基础和设计思路。
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