随着中国逐渐进入老年化社会,为老年人而设计的一种安全、方便的电动代步车工具初见端倪,具有一定的市场开发前景。本文作为新型电动代步车研究开发项目的一部分,以多体系统动力学为理论基础,将目前先进的虚拟样机技术引入到了电动代步车的设计开发之中。本论文主要研究内容如下:利用ADAMS软件建立了整车的多体系统动力学模型;并对代步车在实际使用中的各种工况(转向、爬坡、加/减速、抗侧翻等能力)进行了虚拟试验,并对试验结果做出了相应的评价,预测了整车的各方面的性能;重点对该车的平顺性做了仿真试验,包括平顺性脉冲输入试验和平顺性随机输入试验,仿真效果基本符合前期设计的要求,验证了前期设计的合理性。针对课题组研究开发的新型电动代步车结构特点,本文还利用了MATLAB强大的仿真功能,在MATLAB/SIMULINK建立了该车的直流电动机驱动电子控制系统模型,并利用ADAMS和MATLAB接口技术,将整车的ADAMS多体动力学模型与MATLAB控制系统模型相结合,对代步车的驱动控制进行了联合仿真,为电动代步车的驱动电子控制系统开发提供了支撑,使得电动代步车虚拟试验更贴近实际情况,仿真数据更加准确、可靠。上述研究与实践为进一步研究开发新型的电动代步车打下了一定的基础,取得了一定效果并达到了预期目标。