单元组合式放缩机构的结构设计与仿真

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：z_asdf

【摘要】

：

放缩机构是由若干放缩单元组成的一类可展开、折叠的机构,其拥有较大的放缩比,在许多领域都得到了广泛应用。本文针对放缩单元中直杆剪叉单元、折角杆剪叉单元、曲面杆剪叉单元、直齿轮单元、锥齿轮单元及对应放缩机构的几何特性、运动特性、构造方法和驱动方法进行研究,以期提出新的放缩单元与放缩机构,拓宽放缩机构的应用范围。首先以平面剪叉放缩单元与直齿轮放缩单元为基础,通过分析其结构特性与运动学原理,归纳出使用不同

【作者】

：

韩佳成

【出处】

：

北京邮电大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

平面放缩机构空间放缩机构球面剪叉单元锥齿轮单元

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