教育机器人作为培养与提升学生综合能力的试验平台，得到了学校和社会的广泛关注。然而目前教育机器人存在价格高，维修难以及不能重复利用等缺点，使其在应用过程中受到了一定的限制。为了克服以上缺点，促进机器人教育的普及，本文基于虚拟现实技术设计开发了一集成的虚拟装配与运动仿真的教育机器人平台。主要研究内容如下： 首先，研究了教育机器人和虚拟现实在国内外的发展状况，提出了教育机器人三维装配与仿真平台的总体设计要求，通过对几种架构方案的分析和比较，确定了以数据为中心的架构方案： 其次，创新性地将OGRE和ODE技术运用于机器人装配及运动仿真，提出了多面装配的实现方法；介绍了虚拟控制器的设计和实施方法，设计了一套虚拟控制器来控制机器人完成指定任务，并集成了未来之星的图形化编程软件进行控制软件的编写。 最后，针对目前使用ODE引擎存在的性能问题，分析了可变间隔法及几种高精度数值积分方法的优缺点，结果表明，改良型欧拉法存在更高的准确性与稳定性。 本文提出并实现的教育机器人三维虚拟仿真平台在使用过程中取得了较好的效果，降低了研究和应用的成本，缩短了产品开发周期，能更好地推进机器人教育的普及；另外该平台还为教育机器人的研究提供了一个新的思路，使得教育机器人的研究更趋于多元化。