【摘 要】
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球形电动机的研究近年来受到广泛的重视,原因在于它的球形结构可以在空间任意点处进行定位、工作,在仿人机器人的运动控制、智能仪表中的三维空间测量、工业控制中的多维空间等高精度场合,有着不可替代的作用。球形电机转子的位置检测作为电机不可缺少的反馈控制环节,是电机控制系统中的关键技术之一,并且它的分辨率直接影响到系统的控制精度,因此位置检测技术也是当前球形电机研究中迫切需要解决的问题。本文以永磁型球形步进
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球形电动机的研究近年来受到广泛的重视,原因在于它的球形结构可以在空间任意点处进行定位、工作,在仿人机器人的运动控制、智能仪表中的三维空间测量、工业控制中的多维空间等高精度场合,有着不可替代的作用。球形电机转子的位置检测作为电机不可缺少的反馈控制环节,是电机控制系统中的关键技术之一,并且它的分辨率直接影响到系统的控制精度,因此位置检测技术也是当前球形电机研究中迫切需要解决的问题。本文以永磁型球形步进电动机为研究对象,在对国内外主要的转子位置检测方法进行研究的基础上,采用基于视觉传感器的检测
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