【摘 要】
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本课题以尤洛卡精准信息工程股份有限公司的蓄电池单轨吊运输系统项目为背景,设计了一款蓄电池单轨吊机车用的电机控制器。电机控制器采用矢量控制作为整体控制方案,对其实现方法、转速及电流调节、位置信号获取方法进行了研究。本设计在硬件方面以DSP芯片TMS320F28335为主控芯片,采用智能功率模块MIG150Q6CMB1X作为控制器逆变模块的核心器件,MIG150Q6CMB1X内部集成了保护电路,在系统
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本课题以尤洛卡精准信息工程股份有限公司的蓄电池单轨吊运输系统项目为背景,设计了一款蓄电池单轨吊机车用的电机控制器。电机控制器采用矢量控制作为整体控制方案,对其实现方法、转速及电流调节、位置信号获取方法进行了研究。本设计在硬件方面以DSP芯片TMS320F28335为主控芯片,采用智能功率模块MIG150Q6CMB1X作为控制器逆变模块的核心器件,MIG150Q6CMB1X内部集成了保护电路,在系统故障时输出故障信号使TMS320F28335封锁PWM输出,实现对电机的保护,并设计了电压和电流的采样、电机的位置信号获取、通信、电源等其他电路;在软件方面主要是对电压与电流采样值进行A/D转换并进行坐标变换、PID调节以及空间矢量调制等处理,同时还利用Matlab/Simulink对永磁同步电机矢量控制和无位置传感器电机控制进行建模仿真。本课题进行电机控制器的转矩、转速及保护功能测试,它可精确地控制电机转速及电流,实现双闭环控制,具有转矩脉动小、调速平稳等特点,具有较好的应用和推广价值。
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