激光陀螺是一种原理先进的光电式惯性敏感仪表，是新一代捷联惯导系统的理想器件，在航空、航海、陆地导航、定位定向、运载火箭、导弹等方面得到了广泛运用。但是，激光陀螺各种误差的存在，制约了陀螺精度的进一步提高。其中，零偏误差是激光陀螺三大误差之一，温度变化对激光陀螺的影响是激光陀螺产生零偏误差的主要因素，其特点具有随机性和不稳定性。因此，为了提高激光陀螺的使用精度，就必须对陀螺的零偏误差做深入研究，然后采取措施对零偏进行误差补偿。本文在分析研究全反射棱镜式激光陀螺工作原理、零偏误差特性的基础上，分别用零偏稳定性方法和Allan方差法对激光陀螺的零偏的几种主要随机误差做了深入研究，在实验的基础上确定了某型号激光陀螺的各项随机误差系数并对其误差特性并做了相应分析。通过对零偏稳定性零偏误差分析方法及Allan方差零偏误差分析方法的对比分析，得到了这两种误差分析方法的异同点，给出了简化的Allan方差误差分析模型。根据激光陀螺的大量温度测试数据，建立了零偏误差补偿的数学模型，通过温度补偿，去除了零偏随温度漂移趋势，有效地提高了激光陀螺的精度。这种零偏补偿方法具有成本低、周期短、效率高等特点且补偿效果明显，因此具有很强的工程实用性。