【摘 要】
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本课题针对阀控非对称缸电液伺服系统的特点，将重调协方差的极点配置自适应控制理论应用于该系统的研究开发。 实际的系统不仅要考虑某些非线性因素，如伺服阀流量—压力非线性，还要考虑某些时变参数、输出噪声以及负载变化的影响，此外，又由于采用非对称液压缸，导致系统性能在正、反向不一致。这些因素引起的不确定性是液压伺服系统棘手问题。采用重调协方差的极点配置自适应控制来研究阀控非对称缸电液伺服系统有很强的
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本课题针对阀控非对称缸电液伺服系统的特点，将重调协方差的极点配置自适应控制理论应用于该系统的研究开发。 实际的系统不仅要考虑某些非线性因素，如伺服阀流量—压力非线性，还要考虑某些时变参数、输出噪声以及负载变化的影响，此外，又由于采用非对称液压缸，导致系统性能在正、反向不一致。这些因素引起的不确定性是液压伺服系统棘手问题。采用重调协方差的极点配置自适应控制来研究阀控非对称缸电液伺服系统有很强的实际意义。 本文首先建立了阀控非对称缸电液伺服系统的非
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