后推法相关论文
针对一类严格反馈非线性系统,利用后推法设计一种无超调跟踪控制律.对于阶数小于4的对象,给出了控制律参数应满足的充要条件;对于......
本文研究了船舶直线航迹控制问题,本算法采用神经网络逼近模型中的不确定项,将动态面控制与后推法结合,消除了后推法的计算膨胀问......
会议
对一类带不确定性的非线性系统，后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序．为了应用后推法，需要先将系统化成一定的型式（称为......
本课题针对阀控非对称缸电液伺服系统的特点，将重调协方差的极点配置自适应控制理论应用于该系统的研究开发。 实际的系统不仅要......
本文考虑二阶抛物系统的边界控制问题.系统的状态方程包含了对流和反应扩散项.通过后推法,建立了系统的边界控制律,并且获得了后推......
本文针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制......
对一类带不确定性的非线性系统，后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序。为了应用后推法，需要先将系统化成一定的型式（称......
研究了欠驱动VTOL(垂直上升和垂直着陆)空间飞行器在各种输入耦合时的非线性跟踪控制问题。VTOL空间飞行器是具有三个自由度,两个......
对于单相两级式光伏并网系统，传统的控制方法是采用直流侧电压外环、网侧电流内环的双环控制策略。但该方法在光伏电池输入功率骤变......
针对一类多输入多输出非线性系统,基于后推设计方法,提出了一种新的直接自适应控制方案.该方案中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分......
针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设......
本文考虑二阶抛物系统的边界控制问题.系统的状态方程包含了对流和反应扩散项.通过后推法,建立了系统的边界控制律,并且获得了后推......
执行器饱和问题在控制工程中广泛存在．针对该问题，改进了有界反馈后推法，使其可应用于一类较广泛的非线性系统镇定问题．相对其他有界反......
针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统，基于后推设计方法，利用第一类模糊系统的逼近能力，提出了一种新的直接自适应控制方案。该......
针对一类具有未知函数控制增益的多输入多输出（MIMO）非线性系统，基于后推设计方法和动态面控制技术，提出一种间接自适应神经网络控制方......
针对一类带摄动的严格反馈非线性系统，基于后推设计方法，利用第一类模糊系统的逼近能力，提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案中......
本文研究三角形式非线性系统的控制策略。本文的主要思路是:对非线性系统的控制可以这样实现,通过系统等价把应用中的非线性控制系......
实际运行的非线性系统中,存在着各种形式的约束条件,如物理停止、饱和以及性能和安全规范等。在系统运行过程中违背了这些约束条件......
介绍了隧道锚原位缩尺模型试验两种施力方法的原理及方法,剖析了不同施力方式对缩尺模型锚试验的影响。缩尺后模型尺寸变小,前拉法......
研究垂直起降飞机在任意输入耦合作用下的轨迹跟踪控制问题.垂直起降飞机是具有3个自由度、2个控制输入的欠驱动系统.首先通过控制......
