车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,其便捷、高效、精确的特点为城市精细化管理、“多测合一”提供了解决方案。作为一类多传感器高度集成的精密测量设备,各传感器尤其是激光扫描仪与组合导航系统的空间关系的标定精度成为制约移动测量系统最终测量精度的主要因素。针对这一问题,本文研究基于球面模型的安置参数检校方法。主要工作内容有:(1)在研究国内外车载移动测量系统激光扫描仪与惯性测量单元间安置参数检校方法的基础上,以几何定位模型为基础,结合车载移动测量系统的特点,分析车载移动测量系统各类误差来源以及各项误差对系统精度的影响,重点分析了安置误差对系统精度的影响以及不同数量级对精度的影响。(2)根据包含系统安置参数的激光脚点定位方程,利用球面上的激光脚点到球面方程距离偏差最小作为约束条件,根据旋转量对系统整体误差远大于偏移量对整体误差的影响,采用分步计算方法将安置角和偏移量进行分开求解,并根据不同数量级误差确定迭代计算停止阈值。(3)系统精度及检校模型可靠性验证实验。分别对其他检校场和模拟实际作业环境的外场进行数据采集,并进行系统内符合和外符合精度评定。实验结果表明,该方法能够有效地消除安置误差影响且具有较好的可靠性,检校后内符合中误差为0.007m,外符合中误差为 0.028m。