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现场总线技术是当今自动控制领域最热门的技术之一，被誉为自动化领域的计算机局域网，它是现场控制技术与现代电子、计算机、通讯技术相结合的产物。现场总线使得现场仪表之间、现场仪表与控制设备之间构成网络互连系统，实现全数字化、双向、多变量的数字通讯，这大大地提高了系统的可靠性和抗干扰能力，同时节省了整个系统的投资、安装及后期维护费用。 CAN属于串行通讯网络，由于采用了独特的帧结构、总线仲裁与检错措施，与其他总线相比，具有可靠性高、系统灵活、实时好等特点，在汽车、电力、工业自动化