非圆齿轮分割器相比传统分度机构具有分度数大,结构紧凑,传动精确,效率高等优点,但在高速、重载的情况下能否继续满足其运转平稳的要求已成为影响其在实际生产运用范围的最重要的因素之一。再者,由于非圆齿轮分割器尚处于设计研究阶段,其设计与制造的理论依据并不完善成熟,究其原因是因为非圆齿轮的设计与制造比较困难。目前对非圆齿轮的研究主要集中在设计、制造和加工等方面,而对其动力学特性进行的理论研究少有涉及,因此在研究非圆齿轮分割器的动力学之前,对非圆齿轮副的动力学开展研究是十分必要的。论文主要围绕非圆齿轮分割器中的非圆齿轮副的动力学特性展开了研究,从如下几个方面进行了深入的分析与研究:首先在考虑非圆齿轮分割器中各啮合齿轮的时变啮合刚度、齿侧间隙和啮合综合误差,忽略行星轴的扭转刚度和支承轴承的支承刚度后,运用集中质量法和牛顿第二定律建立了非圆齿轮分割器系统的动力学模型。重点对非圆齿轮分割器中的非圆齿轮副建立了扭转振动模型,由于模型中非圆齿轮副的传动比是变化的,所以直接对非圆齿轮副的扭转振动微分方程进行求解比较困难。本文将每对啮合轮齿等效简化为圆柱齿轮,并利用MATLAB软件编程进行近似求解,求出一个啮合周期的解,将该啮合周期结束时的输出作为下一个啮合周期的初始条件,依次迭代求出每个啮合周期的解,然后将每个啮合周期的解合并在一起即为一个回转周期的全解。最后,通过大量的数值计算,得到不同激振频率、啮合综合误差和阻尼比下系统响应的时间历程图、相图和频谱图,分析了激振频率、啮合综合误差和阻尼比对非圆齿轮副动态特性的影响,探究了非圆齿轮副振动的基本规律。利用SolidWorks软件建立了非圆齿轮三维实体模型,然后导入到ADAMS软件进行动力学仿真,共设置了四组实验,设置不同的刚度和阻尼,对四组仿真结果进行对比分析,研究了不同刚度和阻尼对非圆齿轮副动态特行的影响。最后,将实体模型导入到ANSYS Workbench中,对行星非圆齿轮进行了模态分析,分析了其前六阶的固有频率和振型,并对非圆齿轮副进行了瞬态动力学分析,分析了非圆齿轮副传动过程中的接触应力。