为了改善传统机油车碳排放大,纯电动汽车续航短等缺点,兼顾着低碳和续航里程长这两个优点的混合动力汽车在社会各界受到广泛关注。其中,微混合动力系统中的皮带驱动起动发电机（Belt-driven Starter Generator,BSG）技术倍受青睐。而开关磁阻电机以其不含永磁体、结构简单、启动转矩大等优点,相比于其它类型的BSG电机,更具有好的发展前景。本文在国家自然科学基金项目51875261和江苏省杰出青年基金项目BK20180046的资助下展开研究。为改善混合动力汽车BSG系统用四相16/10极分块转子开关磁阻电机（Segmented-Rotor Switched Reluctance Motor,SSRM）转矩计算精度及脉动,本文主要开展了非线性建模、直接转矩控制、滑模控制、基于Simulink的仿真分析以及dSPACE快速控制原型平台的实验验证等研究。主要研究内容如下:1、在介绍四相16/10极SSRM结构的基础上,阐明了SSRM的运行原理。根据简化的二端口装置模型,从电压方程,机械运动方程以及机电联系方程揭示了SSRM的机电能量转换原理。描述了SSRM常见的三种数学模型的建立方法,说明本文最终选择非线性模型作为数学模型的原因。最后,阐述了SSRM的基本调速控制模式,为后面非线性模型和控制方法的仿真验证研究提供理论基础。2、为了建立SSRM非线性模型,通过有限元分析的方法获得SSRM的磁链-电流-角度和转矩-电流-角度的数据。介绍了一种基于最大熵准则的最小二乘支持向量回归机（MCC-LSSVR）来回归出磁链-电流-角度和转矩-电流-角度的非线性关系,形成了可用于快速且准确计算转矩的转矩模型。所提出的MCC-LSSVR具有自适应权值,可以减少离群值的干扰。利用灰狼算法对MCC-LSSVR中的超参数进行优化,以减少计算时间。最后,利用Simulink对所提非线性模型进行仿真验证。3、针对SSRM转矩脉动大的问题,提出了一种结合了滑模控制器与观测器的改进的直接转矩控制（DTC）方法对SSRM转矩脉动进行抑制。由于DTC系统中传统PI速度控制器在抗扰动和非线性控制方面表现普通,提出了一种基于新型趋近律的滑模速度控制器。提出了一种抗扰动滑模观测器,并将其与滑模速度控制器相结合,建立了一种抗扰动的复合速度控制策略。DTC中的实时转矩由MCC-LSSVR转矩模型计算而得。最后,利用Simulink对所提的新型趋近律、滑模速度控制器和抗扰动滑模观测器进行有效性仿真验证。4、设计了一套基于dSPACE的快速控制原型开发平台。介绍了该平台的使用流程以及与之相匹配的硬件设计。主要有传感器信号采集及调理电路,功率开关管驱动电路以及电压变换电路等。最后,搭建了基于dSPACE的快速控制原型开发平台,为SSRM实验研究做准备。5、利用设计的基于dSPACE快速控制原型开发平台,搭建了SSRM实验平台,展开了用于验证基于MCC-LSSVR非线性模型和所提改进型DTC的实验。实验结果与仿真结果吻合性好,理论的正确性得以验证。