以往热轧卷取机在卷取开始时，由于带钢头部搭头部位与助卷辊发生冲撞，产生过大的冲击。本研究参考实际现场卷取工艺，研制了压力调节为内环、位置调节为外环的双闭环电液伺服控制系统，以实现助卷辊对台阶的自动回避。现代热轧卷取机卷取速度越来越快，为探讨如何更快速、更平稳地实现助卷辊的台阶回避，针对实验室建造的热轧卷取机系统半物理模型进行了仿真和实验研究。建立了电液伺服控制系统的数学模型，给出了恒压油源和管道的数学模型，并在此基础上建立了双闭环控制系统的仿真框图。本文在分析模糊控制基本原理的基础上，给出了一种比例因子模糊自调整的模糊控制策略，将其用于外环的位置控制，以最大程度地满足高速卷取对台阶回避快速性和平稳性的要求。考虑到压力控制系统具有参数易变且不易辨识、运行时间较长的特点，提出了采用由Bang-Bang控制、基本模糊控制和单神经元PSD控制组成的智能复合控制策略，利用了各种控制算法的优点，同时弥补了各自的缺点。以Windows 98为操作平台，用Visual C++ 6.0语言编程实现了对伺服系统的计算机控制。应用Simulink建立了电液伺服控制系统的仿真模型，分别采用不同的控制策略对控制系统进行了性能对比仿真研究。分别采用所提出的复合控制和PID控制策略，在实验室物理仿真模型上进行了实验研究。仿真和实验结果均证明，采用本文提出的复合控制后，助卷辊能够更快速、平稳地实现自动台阶回避，实际运行发现系统的鲁棒性有很大提高。