混合交通流包括机动车、非机动车和行人。这几种交通方式的特性之间存在着很大的差异，并且机动车驾驶员、骑车者和行人的行为也有明显的区别。混合交通流是中国城市交通的一个主要特征。这种现象的存在严重地干扰了临近的交通流，并且导致了整个交通效率的下降。除此之外，混合交通还引起了交通拥堵和交通事故等一系列问题。所有这些都给交通管理带来了极大的困难。 目前对混合交通流的微观行为虽然已经有了初步的研究，但大多都处于起步阶段，对混合交通流的研究缺乏充分的理论指导和研究工具，描述混合交通流的微观数学模型也很匮乏。由于目前在该领域尚未形成完善的理论体系，因此目前开展对混合交通流的研究有着极为重要的意义。 论文首先介绍了混合交通流中机动车、自行车和行人各自的特性，既包括行为特性，也包括心理特性，并且就行人与自行车对机动车行驶的干扰行为进行了定性的分析；为了能够定量的说明干扰的程度，进而从基础数据出发，应用视频采集设备在四个典型的路段和交叉口进行视频数据采集；然后用视频软件进行数据的筛选；再通过概率论和数理统计的方法对数据进行分析，从而可以发现行人和自行车对机动车的干扰因素以及机动车所受影响的程度和规律；最后在数据分析的基础上分别建立了自行车对机动车的干扰模型和行人对机动车的干扰模型，并且分别对其进行了验证，为混合交通流的优化仿真系统的建立提供了理论和数据基础。 最后，文章提出了一些有助于解决混合交通流问题的一些相关性建议，并且指出了论文进一步的研究工作。