汽车悬架系统是传递车身与轮胎之间各种力和力矩的连接装置。该系统是由弹性元件、减振器、导向机构及横向稳定杆组成,分别起缓冲、减振、导向及改善侧偏刚度的作用。悬架系统作为汽车底盘上的重要系统,其性能好坏同整车性能有着直接的联系。论文对悬架运动学进行了介绍,分析了其特性对整车性能的影响。同时介绍了影响整车特性的悬架参数,及这些参数的变化趋势和范围。介绍了对悬架进行运动学分析的方法:仿真分析法和台架实验法。作为一种新颖的悬架结构形式,五连杆悬架由于其性能方面的优越性,逐渐得到广泛的应用。论文基于ADAMS平台及某车型原双横臂后悬架,对悬架机构进行改进,设计了改进型双横臂后悬架;考虑五连杆悬架独特的性能优势,提出一种针对五连杆悬架的结构设计方法,设计出了五连杆后悬架。接着基于ADAMS/CAR建立了三种悬架仿真模型。针对五连杆悬架,研究了其运动学分析方程。然后利用论文所介绍研究悬架特性的方法对其进行分析。通过分析比较,得出五连杆悬架作为后悬架使整车具有良好的行驶稳定性。本文对五连杆悬架的改进设计主要针对悬架在轮跳实验中的刚度变化进行。首先基于ADAMS/Insight对影响刚度变化的结构点进行了灵敏度分析,改变相应硬点坐标值,使刚度变化更为平缓。基于ADAMS/CAR的虚拟样机整车仿真研究了后悬架为原车双横臂悬架、优化前五连杆悬架、优化后五连杆悬架三种车型在ISO国际标准下的整车稳态特性。对比分析得出经过改进设计后五连杆后悬架使整车具有更好的稳态特性。