本文研究的内容是自抗扰稳瞄控制技术。该技术主要应用于光电稳瞄系统瞄准线稳定控制的设计,目的是提高稳瞄系统的稳定精度。本文简要地介绍了光电稳瞄技术的发展、瞄准线稳定的基本工作原理、组成和分类,介绍了国内外在本领域的发展现状,系统地分析了两轴两框架结构、两轴四框架结构、反射镜稳定和整体质量稳定光电稳瞄系统的运动学和动力学特征,分析了影响瞄准线稳定精度的因素,对稳瞄控制系统进行了建模。介绍了Luenberger状态观测器、Ohnishi提出的扰动观测器、Ju-Kwang Park提出的扰动观测器、应用曲率模型的非线性自抗扰控制算法和韩京清提出的非线性自抗扰控制算法共五种自抗扰控制技术的具体实现方法,分析了它们的基本原理和主要特征,指出它们的共性和差异。在此基础上提出了一种适合稳瞄控制应用的自抗扰控制方法,它以电机电流和陀螺速度输出为输入信号、实时观测和补偿扰动,对该方法进行了理论分析和计算机仿真,并设计了具体的实现电路,说明了调试和实验方法。本文实现的自抗扰稳瞄控制技术在具体的稳瞄产品上进行了稳瞄精度实验,实验表明对提高光电稳瞄产品的稳定精度效果明显,该技术具有良好的应用和推广前景。