【摘 要】
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随着铁路车辆速度的提高,车体的振动也随之增加,从而恶化了结构抗疲劳性能,同时影响旅客乘坐的舒适性,为了改善这种状况,对机车车辆进行主动控制显的十分重要。机车车辆主动
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随着铁路车辆速度的提高,车体的振动也随之增加,从而恶化了结构抗疲劳性能,同时影响旅客乘坐的舒适性,为了改善这种状况,对机车车辆进行主动控制显的十分重要。机车车辆主动控制技术和理论仍是机车车辆动力学发展的前沿。对机车车辆进行主动控制已经成为车辆动力学研究地主要方向。 如何设计最优的主动控制的研究内容已列入国家863项目《基于协同设计与并行工程的复杂产品虚拟样机技术研究》(编号:2002AA411320)。作为国家863项目的一部分,本文在多个软件环境下,ADAMS、MATLAB和iSIGHT。采用PID控制策略,发挥各大软件的优势,设计出车辆主动控制系统,并对PID参数进行了优化,仿真结果表明,这种控制器优化设计取得很好结果。
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