采煤机电控系统是采煤机的核心部分,整个控制涉及大量输入输出信号,且信号节点分布在不同的空间位置。CAN总线是近年来迅速发展的,可靠性强,高容错性的现场总线技术。本文以采煤机电控系统的研制为背景,采用CAN总线通讯技术构建采煤机分布式电控系统,应对我国煤矿复杂工况环境下采煤机电控系统稳定性及系统扩展能力的要求,课题研究具有一定的理论意义和工程价值。本文首先通过对采煤机工况进行分析,结合采煤机监控系统要求,确定采煤机电控系统总体方案。结合采煤机实际工作环境,充分考虑空间位置分布,合理划分电控系统结构,为采煤机电控系统设计提供基础。然后依据采煤机电控系统外设的类型,提出了模块化的硬件系统方案。整个硬件系统分为主控制模块、开关量采集模块、开关量输出模块和模拟量采集模块,每个模块均采用ARM7处理器作为控制核心,并选用CAN总线实现各个模块的互联通讯,并给出了CAN总线通讯方案以及各个模块的具体设计过程。由于各个控制器具有相同的主控制器和通信要求,本文采用嵌入式实时操作系统μCOS-II进行各个模块程序开发,保证系统可移植性能。CAN总线通讯程序采用CANOPEN协议,并对各个模块的差异化软件部分如图形用户界面,数字滤波,模拟量采样进行了较为详细的阐释。结合软硬件设计过程中的关键环节,给出了提升采煤机可靠性的措施。最后,对全文的工作和取得的进展进行了总结,并对接下来的工作进行了展望。