随着人们对轿车主动安全性、环保性、经济性的日益重视,以及各种电动汽车的长足发展,电子技术已经广泛的应用在发动机、变速器、制动、悬架、转向等系统中,国外汽车的电动助力转向正逐步取代传统液压动力转向,成为转向系统的发展趋势。本文针对XL轿车进行EPS系统的开发,主要包括机械部件改进设计、EPS性能匹配、故障诊断系统开发以及道路试验评价等方面。首先,论文分析了EPS系统的工作原理,从汽车对转向系统性能要求出发,根据EPS系统的相关控制策略,确定了XL轿车装配电动助力转向系统的要求。根据在EPS系统在整车上的安装要求,对EPS系统机械转向管柱进行改进,对转向管柱安装下支架进行重新设计,以便于适合于批量装配的要求。在原整车线束的基础上,增加EPS系统的信号线束。同时,在仪表及线束上增加EPS系统的警示及故障诊断端口。其次,对装配于XL轿车EPS系统进行台架试验匹配,对其助力特性及故障诊断功能匹配。最后,对装配有EPS系统的XL轿车进行整车特性道路试验匹配与测试。结果表明:对XL轿车所匹配的EPS系统,不仅使汽车转向轻便、顺滑,而且得到随车速而变化的助力特性,提高了汽车行驶稳定性。同时,装配于XL轿车的EPS系统具有较完备的故障诊断与安全保护措施。