【摘 要】
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该文介绍了一套基于流水线实时处理结构的水下机器人视觉系统的预处理单元.在硬件设计上,采用级联型IMSA110数字信号处理器作为图象预处理器,TMS320C31作为图象主处理器.IBM-
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该文介绍了一套基于流水线实时处理结构的水下机器人视觉系统的预处理单元.在硬件设计上,采用级联型IMSA110数字信号处理器作为图象预处理器,TMS320C31作为图象主处理器.IBM-PC微机与IMSA110、TMS320C31构成主从式实时处理机器人视觉系统.系统设计有新颖的高速视频DMA通道.采用图象数据存储器共享技术,使处理器的优越性得以充分发挥,大大提高了图象处理速度.
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