脉宽调制式电液伺服系统的研究

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本文以钢带纠偏系统为实际参考模型,运用现代理论并结合仿真技术,研究了脉宽调制式电液伺服系统。在此基础上,进行了仿真研究与试验,提出了有关数字阀电磁铁结构优化和电液系统性能改进的措施。对脉宽调制式电液伺服系统中所使用的高速开关数字阀进行了研究,由于数字阀对电磁推力有一定要求,在传统电磁阀的电磁铁基础上进行了设计改进,并通过有限元仿真分析对电磁铁结构作了优化。对PWM控制的电液系统进行了理论研究,并以钢带纠偏系统为实际模型,对数字控制的电液系统进行了仿真分析,研究了一些控制参数如PWM控制信号占空比、脉冲信号频率、数字阀电磁铁推力与纠偏精度之间的关系。PWM信号占空比过大或过小,都将影响钢带纠偏系统的纠偏精度,甚至引起执行机构的误操作;纠偏精度在一定范围内随PWM控制信号脉冲频率增大而提高,但随着控制信号脉冲频率增加,系统响应特性明显改善,但过高的频率也带来了问题,由于每个PWM信号周期内的流量过小,使得系统响应时间增大;纠偏系统对数字阀电磁铁的推力有一定要求,系统的油压越大,所需电磁推力也相应增大,但超过动作所需推力的临界值之后,电磁铁推力的增加对系统纠偏精度的提高没有明显效果。与实践相结合,通过实验对系统的仿真结果进行了验证。与传统采用伺服阀的纠偏系统相比,采用数字阀的电液系统拥有更好的性能。作为一种很适合于轧钢生产的新型电液伺服系统,其所具有的响应速度快、工作稳定可靠、抗污染能力强以及价格优势等许多优点,拥有广阔的前景。
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