【摘 要】
：
终末期的心脏病最有效的治疗办法是心脏移植。但是心脏移植供体的不足,大量患者仍无法得到及时救治。心室辅助装置作为自然心脏的替代品,已成为治疗心力衰竭的重要手段。现有临床使用的离心泵主要采用恒速控制方式,这种方式会削弱循环系统血液原有的搏动性,长时间辅助后会导致血管形态学改变等一系列问题。本文设计模糊PI控制器,通过调制血泵的转速提高了离心泵辅助后主动脉压的搏动性。所取得的阶段性成果有:1、建立离心血
论文部分内容阅读
终末期的心脏病最有效的治疗办法是心脏移植。但是心脏移植供体的不足,大量患者仍无法得到及时救治。心室辅助装置作为自然心脏的替代品,已成为治疗心力衰竭的重要手段。现有临床使用的离心泵主要采用恒速控制方式,这种方式会削弱循环系统血液原有的搏动性,长时间辅助后会导致血管形态学改变等一系列问题。本文设计模糊PI控制器,通过调制血泵的转速提高了离心泵辅助后主动脉压的搏动性。所取得的阶段性成果有:1、建立离心血泵和心血管系统的耦合模型,作为血液搏动控制器的被控对象。耦合模型包括心血管模型、压力反射神经系统和离心血泵的模型。仿真结果表明建立的模型在正常生理和心衰生理参数下均和实际吻合。2、针对离心血泵的辅助要求,设计离心血泵的控制器,即保证了血液灌注需求,又提高了血液的搏动性。通过仿真确定了离心血泵的同搏辅助模式,仿真结果表明控制器的可行性和鲁棒性。3、设计直流无刷电机的调速电路,基于STM32设计软件总体框架,实现控制器的模糊PI算法。4、以弹性腔理论为基础,搭建模体外拟循环系统实验平台。左心室的心率,外周流阻的大小,以及动静脉腔的顺应性等生理参数可调。将离心血泵接入到模拟循环系统,在心衰生理条件下测量主动脉压和主动脉流,验证控制器设计和系统耦合模型建立得有效性。
其他文献
自然科学基金的投入是否可以真正提高高校学者的创新产出是本研究的研究课题,基于这一课题,本研究探索了高等院校学者的创新能力与创新绩效的关系,并将创新绩效在数量和质量层面进行了区分,还探索了合作者网络结构洞的调节作用。利用2014至2016年同济大学经济与管理学院申请国家自然科学基金委员会基金的申请结果作为基金申请人创新能力的代理变量,同时使用网络“爬虫”技术爬取了这些基金申请人至今发表的所有期刊论文
随着电商的逐渐发展与成熟,仓储物流成为人们日益关注的重要环节。为了提高物料运输效率并节省人力和物力,多机器人系统广泛应用仓储场景中执行货物运输,分拣,搬运等任务。然而由于多机器人可能产生的不确定性,影响仓储系统的长久稳定运行。因此基于不确定性的多机器人调度算法对于提高仓储系统运行效率并保证系统实时性至关重要。本文主要研究基于充电及运动不确定性的多机器人调度规划算法,并将此研究重点分为基于充电不确定
有序公众参与是社会和谐稳定,也是建设社会主义政治文明的重要内容。近年来,市民无论在社会关注的热点问题还是在政府日常运作中都表达了关切与参与意愿,成为社会治理现代化过程中的一项内容。与此同时,食品安全是市民每天面对且具有切身体会的话题,频繁出现的食品安全事件更将食品安全问题成为多年来的社会焦点话题,并引发了一系列舆论风波和社会不满情绪。为此,食品安全日益成为影响居民的公众参与行为的因素之一,因此本研
近年来,在我国虚拟角色相关的著作权侵权争议中,法院经常需要回答虚拟角色本身的可版权性问题。当涉案作品之间仅有虚拟角色相似时,那么只在虚拟角色本身构成独创性表达时,涉案作品才有成立实质性相似成立的可能。虚拟角色由实质特征构成,而实质特征包括基础特征和标志性特征,同时具备基础特征和标志性特征的虚拟角色受到版权法保护的可能性更大。在讨论虚拟角色是否能构成表达需要借助思想/表达二分法,划定虚拟角色构成表达
企业信息化系统在现代企业管理过程中发挥了重要的作用。目前企业信息化系统应用现状是:集团层使用企业资源计划对总体生产计划、采购、销售、成本、财务等进行统一管理;对于不同的产线开发不同的制造执行系统,对生产计划编制、生产执行、质量监控、厂内物资等进行管理。这个集团型企业使用多个信息化系统处理不同的业务,且这些业务系统都包含库存管理功能。目前库存管理功能分散于各个系统中,在实际应用中出现了一些问题,其中
本试验采用病毒分离培养、RT-PCR扩增、测序分析、致病性试验等方法，以探索山东菏泽地区商品肉鸭养殖场内樱桃谷鸭脾脏坏死、瘸腿症状的病因。结果显示，鸡胚培养发病鸭的肝脏和脾脏组织悬液分离出1株病毒；该病毒株S1基因与新型鸭呼肠孤病毒的同源性为94%～96%,与鹅呼肠孤病毒的同源性为95%,与番鸭呼肠孤病毒的同源性为49%～50%,与禽呼肠孤病毒同源性为44%～48%,从而确定该病毒株为新型鸭呼肠孤
Augmented Reality（AR）is an emerging new media tool that attracts the attention of marketers and scholars from different fields.AR is considered as a promising promotional tool for social media applica
侵害保护作品完整权的行为,不仅仅存在于未经许可而实施改编行为的情形下,即便改编权已经被转让或许可使用,仍然可能出现改编权与保护作品完整权之间的冲突。在基于合同而发生的改编行为下,受让人与被许可人享有改编权,但也可能因改编幅度过大而与原作品作者享有的保护作品完整权产生冲突。两项权利的冲突近年来有愈演愈烈之势,这会限制改编者的创作自由,进一步对改编作品的市场化产生不利影响。我国《著作权实施条例》第十条
在教育改革的大背景下,越来越多的目光聚集在基础教育上。然而传统的课堂教师大班授课模式已经难以满足当前家长、教师、学生的三方互动需求。为了改善上述痛点,我们设计并且初步实现了一种自动化的教学分析评估系统框架,主要由文本分析模块、知识点处理模块以及最后的综合分析模块构成。课堂文本数据属于短文本,针对短文本分类存在的例如特征稀疏、用语不规范、存在新词等难点。我们提出了一种多特征融合的适用于课堂教学文本的
网络社交平台中的舆情管控是信息安全领域的一个重要分支,其涉及信息的传播溯源、传播路径构建、话题预测、热点挖掘等关键技术。本文将从信息溯源以及传播路径构建两个角度展开研究。1)在关于信息溯源方面的研究中,本文设计了一种基于用户兴趣的信息溯源算法。该算法利用用户兴趣计算博主影响力、评论人,转发人影响力,同时结合用户的关注度以及时间参数利用排序算法对信息计算得分从而排序溯源。基于微博平台的实验显示,该算