SPWM控制技术的SOPC实现

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PWM变换器具有功率因数高,可同时实现变压、变频及抑制谐波的特点,因此以PWM控制为代表的数字化控制技术迅速发展,并在在电力电子技术领域广泛应用,使得电力电子技术产生了脱胎换骨的变化。目前电力电子设备设计中的研究的热点是电力电子控制技术的高频化和全数字化。使用数字技术实现电力电子器件的控制时,控制器的性能决定了控制系统和整个系统的性能。目前应用于数字化电力电子设备中的控制器,多用MCU/DSP和简单的CPLD/FPGA为主要控制芯片,以软件实现离散域的算法及控制。PWM控制技术中,正弦PWM,即SPWM(Sine Pulse Wide Modulation),是最常用的PWM技术。这种PWM的脉冲宽度按正弦规律变化,因此能有效抑制低次谐波,使输出的正弦波的谐波含量容易控制在规定的范围内,而无需采用其他降低谐波含量的方法。SOPC技术是随着可编程逻辑器件在嵌入式系统设计中的成熟应用发展起来的,相对于定制的处理器芯片的应用,它具有更好的可裁减性、可扩充性和易于升级等特点,使得控制系统的外围电路更加简单、体积和成本都相应降低,其全数字化的控制方式使系统处理速度得到提高,为应用带来极大的灵活性和可靠性。因此,本文提出将其应用于电力电子的控制技术的实现中,以满足对实时性、高频化等要求很高的应用场合。NiosⅡ软核处理器是ALTERA公司的一种基于SOPC的新的解决方案。本文首先分析了基于NiosⅡSOPC嵌入式系统的开发优势和特点,并详细讲述了ALTERA公司的SOPC的开发过程和方法,然后介绍了SPWM的基本原理和数学模型,最后讨论了用ALTERA公司的FPGA实现高精度SPWM控制器的过程和方法,同时提出了基于NiosⅡ嵌入式处理器的SPWM的四种实现方式并说明了每种方式的优势。文中给出了PWM自定义外设设计部分的全部源程序,和其他三种实现方式的部分程序及设计硬件原理图。同时用FPGA开发板进行了一部分系统的仿真和实际结果的验证,证实了可编程逻辑器件高速处理的能力和可靠性高、灵活性好的特点,在电力电子控制技术中的应用优势也得到了体现。
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