【摘 要】
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本文主要从弹道控制的角度出发,研究了基于GPS测量数据的弹道重构技术,研究结果为今后开展弹道重构技术在提高弹箭射击精度中的应用提供了理论依据。依据GPS外弹道测量的工作
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本文主要从弹道控制的角度出发,研究了基于GPS测量数据的弹道重构技术,研究结果为今后开展弹道重构技术在提高弹箭射击精度中的应用提供了理论依据。依据GPS外弹道测量的工作特点,阐述了GPS外弹道测量原理,对测量系统的构成进行了简要的描述,并对GPS测量数据进行了误差分析。简要的介绍了小波理论和卡尔曼滤波理论。高质量的GPS测量数据是弹道重构的可靠性保证,GPS信号误差处理效果的好坏直接关系到弹道重构精度。因此,本文分别用小波变换和卡尔曼滤波对GPS信号进行了数据处理。弹道重构旨在利用经过处理后的测量数据对已有的弹道模型参数进行修正,然后通过弹道重构推算出弹道落点,求得落点偏差。本文提出了两种弹道重构方法,一种是基于单独卡尔曼滤波的弹道重构方法(直接采用卡尔曼滤波对弹道参数进行最优估计),一种是基于小波变换和卡尔曼滤波的复合弹道重构方法(先用小波理论去除系统误差,降噪,白噪化后再用卡尔曼滤波对弹道参数进行最优估计),仿真结果表明,后者滤波用时短且精度更高,这在实际应用中具有很大意义。最后以155mm炮弹为例,分别对提出的两种方法进行了全弹道仿真,仿真结果表明,射程和GPS跟踪点数对重构精度有一定的影响。重构精度随着射程的增加而有所降低,并对GPS跟踪点数做了合理界定。
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