基于测量数据的弹道重构技术研究

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zikao0606
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文主要从弹道控制的角度出发,研究了基于GPS测量数据的弹道重构技术,研究结果为今后开展弹道重构技术在提高弹箭射击精度中的应用提供了理论依据。依据GPS外弹道测量的工作特点,阐述了GPS外弹道测量原理,对测量系统的构成进行了简要的描述,并对GPS测量数据进行了误差分析。简要的介绍了小波理论和卡尔曼滤波理论。高质量的GPS测量数据是弹道重构的可靠性保证,GPS信号误差处理效果的好坏直接关系到弹道重构精度。因此,本文分别用小波变换和卡尔曼滤波对GPS信号进行了数据处理。弹道重构旨在利用经过处理后的测量数据对已有的弹道模型参数进行修正,然后通过弹道重构推算出弹道落点,求得落点偏差。本文提出了两种弹道重构方法,一种是基于单独卡尔曼滤波的弹道重构方法(直接采用卡尔曼滤波对弹道参数进行最优估计),一种是基于小波变换和卡尔曼滤波的复合弹道重构方法(先用小波理论去除系统误差,降噪,白噪化后再用卡尔曼滤波对弹道参数进行最优估计),仿真结果表明,后者滤波用时短且精度更高,这在实际应用中具有很大意义。最后以155mm炮弹为例,分别对提出的两种方法进行了全弹道仿真,仿真结果表明,射程和GPS跟踪点数对重构精度有一定的影响。重构精度随着射程的增加而有所降低,并对GPS跟踪点数做了合理界定。
其他文献
<正>挑选陶瓷砖时,除质量、色彩、款式、价格外,其环保性也越来越成为人们关注的焦点。买新房,装新家,离不开陶瓷砖。家装市场挑选陶瓷砖的消费者大多表示,选购陶瓷砖较多考
针对军分区民兵装备仓库主任新手多、县级人武部兵器室相继建成使用、预备役部队装备保障任务重等实际,为进一步提高全区装管干部业务技能和综合素质,推动装备管理末端落实,
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
本文详细介绍了某台铝箔轧机电气控制系统中过程控制站的组成、SSR系统的基本原理及特点、各主要控制功能块的性能与结构.
本文评述了国内外氮氧化物排放及治理情况,重点介绍了治理技术的使用、研究现状及国际上新的研究方向。目前可行的措施仍然是源头治理、氨催化还原和碱液吸收、生物治理、等离
通过对木荷群落特征进行分析,结果表明:木荷群落植物种类丰富,科属组成分散,区系成分复杂.从属的地理成分来看,热带分布的属多于温带分布的属.群落的生活型以高位芽植物为主,
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
综述了微生物腐蚀研究的最新成果,重点就铁细菌、硫酸盐还原菌和过氧化氢酶菌的腐蚀机理和作用因素进行了综述,对金属细菌腐蚀的防治作了介绍,并提出了当前微生物腐蚀研究的
在国际国内智库发展建设的背景数据下,通过比较高校智库与高校图书馆智库模式之间的差异,运用近年来高校图书馆实验数据和教育部相关统计数据,深入分析高校图书馆智库模式所
本文的研究背景为近防炮膛内炮弹瞬时速度的提取,整篇文章分两个部分,第一部分为理论分析,分别讨论了基于传统时频分析方法的瞬时速度提取和基于现代时频分析方法的瞬时速度