元胡是一种大宗常用中药材,有活血化瘀、行气止痛的作用。近年来陕西汉中作为元胡主产区,致力于元胡的规范化种植,并制定了元胡地方标椎,为元胡的规模化、机械化收获奠定了基础。但目前元胡的收获方式主要还是以人工挖掘收获为主,存在着劳动强度大、效率低、收获周期长等问题,这导致部分种植户为了抢抓农时提前收获,提前收获的元胡中大多尚未完全成熟,含水量较高,晒干后的干物质积累少,有效药用成分含量低,严重影响干元胡的品质和产量;而元胡收获机能够代替人工提高收获效率、缩短收获周期,但存在着药土分离率低、机器庞大笨重、含土量高等问题,元胡中含土量高会导致机械化收获后仍需进行二次筛分处理。因此,针对上述问题,本文重点以解决药土难分离和含土量高为目的,提出了两种不同的小型元胡收获机方案,并对两种设计方案中关键部件的布局方式和优缺点进行分析对比,确定最终要研究的设计方案。主要研究内容如下:（1）根据元胡种植宽度、块茎分布情况,确定了元胡收获机的一些基本参数,收获幅宽为0.8m,最大作业深度为0.16m;并参考其他根茎类作物收获机的作业速度,确定了适合小型元胡收获机的作业速度合理范围为3km/h≤vm≤4.83km/h。（2）通过对国内外根茎类作物收获机具的研究分析,结合元胡种植农艺及收获要求,对直接作用于收获对象元胡上的小型元胡收获机关键部件挖掘铲、升运筛分装置、碎土装置、抛升筛分装置和收集箱进行需求分析、设计计算,确定了这五个关键部件的结构和参数。（3）针对元胡机械化收获过程中,药土分离率低的瓶颈问题,研究了抛筛式药土分离原理,并利用Adams软件对设计出的抛升筛分装置进行了性能分析,验证了该装置设计参数的合理性,确定采用抛摔原理进行药土分离、筛分传送的方式可行。（4）在抛升筛分装置仿真模型的入口处添加类元胡颗粒,并设置相应的元胡参数,对该模型进行了补充;模拟元胡颗粒进入抛升筛分装置后的运动情况,结果表明在转速为240r/min时,该装置能够实现对元胡颗粒的抛升分离和传送筛分。