近年来,水润滑轴承由于其绿色清洁、性能良好等优势在船舶、水轮机和农用机械等设备中得到了广泛应用。水膜压力是水润滑轴承特性的重要表征参数之一,通过对其研究可获得轴承的摩擦、润滑状态与承载能力等,可用于更好地指导生产实践;然而由于水黏度低、轴承结构多样、润滑膜空间封闭等特点,水膜压力不易形成,更不易获取,水润滑轴承摩擦与润滑机理较为复杂。目前国内外学者主要通过数值计算、软件仿真对水润滑轴承水膜压力进行研究,但由于在计算或仿真中进行了大量近似处理,导致研究结果不能真实反映轴承运行状况,因此,水膜压力研究亟需实证数据与发展新的试验测试方法。针对上述问题,提出了一种基于XBee3的水膜压力在线监测方法,并通过全周期试验研究了水膜压力分布及其变化规律。研究内容如下:（1）提出了一种基于XBee3的水膜压力在线监测方法。首先在传动轴上打通径向与轴向导流孔,水膜压力传感器通过导流孔获得水膜压力信号,然后通过XBee3无线采集发射节点对水膜压力传感器输出数据进行采集与传递,XBee3无线传感接收节点进行数据接收并发送至上位机进行数据处理与分析。（2）研发了水膜压力无线监测系统。系统硬件部分基于STM32和XBee3无线传感芯片设计,还包括传感器与信号调理模块、供电模块等;系统软件部分则包括数据采集及数据无线通信程序,以及基于Labview的上位机软件。（3）动态传输中无线传感节点通信质量研究。建立多普勒频移数学模型,应用Matlab对影响无线通信质量的几种因素进行数值模拟,并在实际环境中进行无线传感节点组网通信测试试验。结果表明:无线传感节点水平距离在10m以内、主轴转速在1000r/min以内,系统通信信号稳定,满足系统设计需求。（4）全周期水膜压力分布试验测试与分析。进行全周期水润滑轴承水膜压力测试试验,研究了主轴启动-平稳-制动全过程中的水膜压力分布及其变化规律。研究结果表明:启动过程中最大水膜压力瞬间增大,而后降低直至平稳;最大水膜压力出现在轴承承载区左下方,且沿轴向呈减小趋势;制动过程中,水膜压力迅速上升而后减小至零。