【摘 要】
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为了改善插身机的性能,该电在通过采用组合机构来实现这一目的.该厂家要用空间RSSR机械与平面边杆机构的组合机构来实现既满足实现指定轨迹,又满足速度需要的分插机构设计.首
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为了改善插身机的性能,该电在通过采用组合机构来实现这一目的.该厂家要用空间RSSR机械与平面边杆机构的组合机构来实现既满足实现指定轨迹,又满足速度需要的分插机构设计.首先根据农世需要确定插身机栽植臂的5个关键位置及在各个位置时身爪尖点的速为度;通过计算选择平面曲柄摇杆机构,使其满足实现通过5个关键位置点的轨迹综合;然后通读计算平面曲柄摇杆机构,使其满足实现通过5个关键位置点的轨迹综合;然后通过计算选择空间RSSR机构,使其实现满足输入输出速度关系的函数综合,将以上空间RSSR机构与平面曲柄摇杆机构串联便为所求.
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