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车厢可卸式垃圾车是承担城市环卫工作的重要执行者,其工作装置被称为拉臂装置,它能完成车箱装卸和垃圾自卸两种功能,常见拉臂机构可分为钩臂固定式拉臂机构和钩臂滑移式拉臂机构,目前针对拉臂机构的研究主要集中在钩臂固定式拉臂机构上,对钩臂滑移式垃圾机构的研究较少,而且研究很少涉及开发交互式软件这一环节。该文以钩臂滑移式拉臂机构为研究对象,提出了车厢可卸式垃圾车工作装置多目标优化及软件开发这一课题。首先,本文针对钩臂滑移式拉臂机构,借助于CAD技术和CAE技术,基于CATIA软件中建立的三维模型,使用ADAMS软件,建立了机构的虚拟样机模型,对机构进行了运动仿真与受力分析。再借助有限元技术,采用Hyperworks软件,结合受力分析的结果,对机构的关键部件进行了有限元分析,得出了机构的应力分布云图。其次,基于多目标优化理论,采用MATLAB软件,在理论推导出拉臂机构数学模型的基础之上,对机构进行了多目标优化分析,优化结果表明:拉臂机构在装卸箱工况下的运动学平稳性提高了4.2%,卸货工况下的运动学平稳性提高了5.9%,整个运动过程中拉臂机构液压系统所需提供的最大压力减小了10.3%。最后,借助MATLAB GUI平台,基于拉臂机构的多目标优化工作,开发出一套人机交互软件,软件不仅可以对钩臂滑移式拉臂机构进行多目标优化设计,也可以优化钩臂固定式拉臂机构,实用性大大提升。