双激波套筒活齿作为一种传动机构,不仅继承了传统活齿传动机构传动效率高、传动比范围大等特点,而且还因其特有的线接触方式与滑滚啮合传动形式,使其具有更高的承载能力,此外还克服了单激波活齿传动会产生附加载荷的缺点。但传动系统在工作过程中会受到系统内外激励的影响,产生动态响应,从而影响传动机构的传动性能。因此,关于双激波套筒活齿传动系统的动力学研究,对提高传动机构的动态性能以及结构优化具有重要意义。根据双激波套筒活齿的组成结构及传动原理,通过啮合传动及齿形包络原理推导出中心轮的齿形方程。根据齿形方程,建立传动机构的三维简化模型,运用Adams进行运动学仿真,验证齿形推导的正确性。基于弹性变形协调假设,计算出传动机构中各啮合副的法向啮合力,并对啮合力的变化规律进行了分析。建立非赫兹有限长线接触模型,通过数值法求解活齿接触表面压力分布、接触弹性趋近量和次表面应力场。应用对数母线修形法对活齿结构进行优化,改善接触副的受力状况,有效解决了应力集中的问题,能有效提高机构的承载能力及使用寿命。通过Workbench对传动机构的简化模型进行瞬态动力学仿真,研究动态等效接触应力与接触压力的变化规律。根据求解的啮合法向力和接触弹性趋近量,计算各啮合副的啮合刚度,并对啮合刚度进行时域和频域分析,研究系统参数对啮合刚度的影响。建立双激波套筒活齿传动系统的平移-扭转耦合动力学分析模型,构建出系统的动力学微分方程组,应用MATLAB对传动系统的各阶固有频率和主振型进行求解和分析。应用平均刚度法推导出派生系统的固有频率及主振型,并研究系统构件的支承刚度与质量对派生系统固有频率的影响规律。基于振动系统的平移-扭转耦合动力学分析模型,利用多尺度法对传动机构的振动稳定性进行分析,得到传动系统稳定运行的传动机构输入轴转速范围,并分析了啮合刚度激励频率的谐波次数、和型共振频率?_i+?_j及小参数?对传动系统的不稳定共振区域的影响规律。利用林兹泰德-庞加莱摄动法推导出传动系统各构件的稳态响应计算公式。