随着社会的进步，身份识别的重要性正日益显现，同时对身份识别技术的要求也在不断提高。手形和掌纹都是重要的人体生物特征，两者融合形成多模态特征识别。由于其特征丰富且稳定，图像采集方便，用户容易接受等特点受到一致推崇。 　　本文首先对国内外手形和掌纹图像采集和识别系统相关技术进行了调查、总结和对比，发现已有的识别和认证研究主要集中在从采集的图像中提取得到二维生物特征。然后对二进制码、格雷编码和相移技术以及结合编码进行了研究。通过分析比较，确定了采用格雷编码和相移结合的编码方法。接下来介绍了彩色条纹编码原理：为了快速准确的获取手形和掌纹的三维数据，将正弦条纹和格雷编码条纹或二进制条纹调制到系统红绿蓝三个颜色通道生成复合彩色条纹图，这是本文的一个创新点。最后对系统进行标定，把绝对相位数据转换成三维形状信息，得到手形和掌纹的三维形貌数据。 　　为了完整地采集和处理投影在手掌表面的复合彩色条纹图像，本论文开发出一套三维手形和掌纹成像系统样机。所提出的基于复合彩色条纹投影的多模式方法能同时获得手形和掌纹的三维信息，为以后特征提取和特征匹配打下良好的基础，从而提高身份识别和认证的准确度。