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机构动力平衡问题是机械动力学中的重要课题之一。现有的动力平衡研究大都是通过建立解析关系式进行求解,这比较适合于解决结构简单且仅含规则构件的机构动力平衡问题。对于复杂机构,不易建立其解析关系式,故很难通过解析法实现机构动力平衡,而计算机仿真方法的出现为复杂机构动力平衡问题提出了新的解决方案。本文针对复杂机构——包装机框架传动机构动力平衡问题,提出了基于虚拟样机技术的机构集成优化动力平衡研究方法。以机构动力平衡理论为基础,运用虚拟样机技术和集成优化技术研究机构动力平衡问题,得到了