实际控制系统中,许多控制系统都是由连续时间过程(对象)和离散的控制器(一般由数字计算机等来实现)所构成的采样控制系统。实际上,所涉及的被控对象通常会出现不确定性(例如参数不确定性、时滞不确定性、非线性摄动等等)。所以,对采样控制系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒采样控制器设计的研究是具有重要的理论价值和实际意义的。另外,当被控对象利用模糊模型描述时,设计采样控制器的问题,就成为设计模糊采样控制器的问题。考虑到模糊模型与实际对象之间的误差,研究不确定模糊模型的模糊采样控制器的设计问题,也是一个很有挑战性的研究课题。 本文的主要研究工作如下: (1) 介绍了本文研究内容的理论和实际意义,以及国内外研究现状。 (2) 研究了两种不同时变时滞情形下的线性时滞系统的时滞依赖采样控制问题。首先,利用广义系统模型描述和输入时滞方法,提出了线性时滞系统的时滞依赖采样控制器的线性矩阵不等式(LMI)形式的存在条件,及其参数的设计方法。当采样间隔不超过一个满足上述存在条件的正数h(即采样间隔上界)时,所设计的采样控制器可镇定时滞系统。特别地,当h趋于零时,上述的存在条件等价于已存在的时滞依赖镇定条件。进而,本文给出了带有不确定性的时滞系统的采样控制器的设计方法。最后,通过两个设计例子说明了本文方法的有效性和较以往结论的优越性。