基于模型的设计方法是一种新的嵌入式系统设计方法,采用该方法进行嵌入式系统开发可以明显缩短开发周期,降低开发成本,发动机电子控制系统作为一种复杂的实时性控制系统,尤其适合采用该方法进行设计。本文对基于模型的设计方法在LJ750汽油机空燃比控制及怠速控制系统中的应用进行研究,同时给出了电控单元硬件电路的具体设计方案。　　对基于模型的现代设计方法进行研究和分析,考虑传统设计方法的局限性,指出现代开发方法的突出特点是自动代码生成技术、快速原型开发技术和硬件在环仿真技术;以洛阳北方企业集团自主开发的LJ750汽油机为研究对象,基于平均值理论对发动机进行建模,建模时考虑了油膜动态效应和进气歧管的充排效应,使其可以模拟稳态也可以模拟瞬态;建立了空燃比控制器模型,并对其进行仿真试验。建模时采用了模块化方法,为控制软件的模块化设计奠定了基础;对怠速控制进行了研究,采用自适应模糊PID控制算法得到了良好的控制效果,通过仿真验证了其可行性和优越性;采用PIC16F877单片机作为电控单元的处理器,并采用成熟、简单、可靠的电路对信号处理电路和驱动电路进行了设计,尽量选用汽车电子专用芯片来简化电路设计、增加电路集成度,以增强电路可靠性和抗干扰性。　　本文的研究是开发实用的发动机控制器的前期工作,提出和实践了一种基于模型的设计思路,有望为后续研究提供理论和软件支持及方法论的指导。