近几年,随着经济快速发展,物流需求增加,物流市场不断扩大。由于无人机成本低、效率高、灵活性好、能够适应各种环境等优点被不断地应用于物流配送的各个环节。但无人机物流受到无人机续航时间的限制,无人机与车载仓库结合进行货物配送,可以通过车载仓库进行充电或者更换电池能够有效地解决这个问题,但同时物流无人机与车载仓库相结合的物流配送方式也存在诸多的问题,如车载仓库可提供的降落面积有限、无人机移动降落的准确性不高等,已经成为利用无人机进行货物配送研究的热点问题。本文针对物流无人机的移动降落问题,主要从以下几个方面展开研究:首先对物流无人机车载仓库起降辅助系统进行需求分析,对系统的功能性需求和非功能性需求进行详细的分析,其中功能性需求包括总控制需求、降落需求、面积需求、归位功能需求和固定功能需求;非功能性需求包括系统界面需求、系统可执行性需求、系统稳定性需求、系统可维护性需求和系统可扩展性需求。其次根据物流无人机车载仓库起降辅助系统的需求分析,对系统进行设计,系统分为控制系统、精准降落、归位机构三个部分。对于控制系统,实现利用IAR软件实现对系统的整体控制;对于精准降落,采用“差分GPS+二维码”识别的方式提高无人机移动降落的定位精度,同时将物流无人机的起降面积进行扩展,实现物流无人机的精准降落;对于归位机构,采用两级归位机构。对起降面积进行扩展的同时,对无人机进行归位、固定,提高无人机降落的可靠性和车辆行进过程中无人机的安全。最后本文对所开发的系统进行了详细的测试,精准降落测试,在车辆速度为30 km/h,直线行驶的状态下无人机通过“差分GPS+二维码”识别相结合的方式进行移动降落,无人机降落的最大误差为17.3 cm,在存在误差的情况下无人机能够准确的完成移动降落;归位机构测试,一级归位机构将起降面积扩展为1.3 m×2.0m,在无人机降落后两级归位机构能够平稳高效的完成对无人机的归位和固定工作;整体测试中通过控制页面“开启基站”完成了无人机的一键起降,实现了物流配送流程的全自动化和智能化,系统运行良好。